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WeFrontX20S | WeFrontX20 | 冷蔵倉庫無人フォークリフトMW-SE20 |
WeFrontX20S 無人フォークリフト
4-wayシャトル台車
無人牽引車
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WeFrontX20 無人フォークリフト
4-wayシャトル台車
無人牽引車
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冷蔵倉庫無人フォークリフトMW-SE20 無人フォークリフト
4-wayシャトル台車
無人牽引車
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ナビゲーション 標準 オプション |
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レーザーSLAMナビゲーション |
標準 | 標準 | 標準 |
レーザー反射板ナビゲーション |
オプション | オプション | |
ハイブリッド測位(レーザー反射板あり/なし+QRコード/磁気ペグ/空) |
オプション | オプション | |
通信 標準 オプション |
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Wi-Fi |
標準 | 標準 | 標準 |
5G |
オプション | オプション | オプション |
光通信 |
オプション | オプション | |
基本パラメータ 標準 オプション |
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定格荷重(kg) |
2000 | 2000 | 2000 |
旋回半径 (mm) |
1540 | 1283 | |
最大持ち上げ高さ(mm) |
— | — | 4500 |
最大持ち上げ高さにおける荷重 (mm) |
— | — | |
自重(kg) |
580 | 460 | |
全体寸法 縦×横×高さ(mm) |
1747x900x(1940/2140/2340) | 1655x775x(1940/2140/2340) | |
旋回半径(mm) |
1800 | ||
最大持ち上げ高さにおける荷重 (kg) |
1000 | ||
全体寸法 縦×横×高さ (mm) |
3025x1145x(1950+100n→2350) | ||
動作性能 標準 オプション |
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走行性能 |
前進、後進、旋回 | 前進、後進、旋回 | 前進、後進、旋回 |
走行速度 (No Load/Full Load) (m/s) |
1.1~1.3 | 1.1~1.3 | |
位置決め精度 (mm) |
±10 | ±10 | ±10 |
溝通過能力 (mm) |
≤30 | ≤30 | ≤30 |
走行速度 (m/s) |
1.5/1.38 | ||
走行安全性 標準 オプション |
|||
手動/自動 |
標準 | 標準 | 標準 |
オフパス保護、位置決め異常保護 |
標準 | 標準 | 標準 |
部品故障保護、通信故障保護 |
標準 | 標準 | 標準 |
底面障害物回避レーダー |
標準 | 標準 | 標準 |
3D立体障害物回避 |
標準 | 標準 | 標準 |
フォーク先端部衝突防止検知 |
標準 | 標準 | 標準 |
バンパーストリップ |
標準 | 標準 | 標準 |
緊急停止ボタン |
標準 | 標準 | 標準 |
音声と光による警告 |
標準 | 標準 | 標準 |
クリアランスランプ |
標準 | 標準 | 標準 |
HMI ヒューマン・マシン・インターフェース |
標準 | 標準 | 標準 |
フォークアーム機能 標準 オプション |
|||
貨物の有無検知 |
標準 | 標準 | 標準 |
バッテリー性能 標準 オプション |
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充電方法 |
自動/手動 | 自動/手動 | 自動/手動 |
バッテリータイプ |
リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム | リン酸鉄リチウム |
標準容量(Ah) |
40Ah | 30Ah | |
放電率/走行可能時間 (h) |
4-6h | 4-6h | 5-6h |
充電スタンド仕様 |
48V50A | 48V50A | 24V100A |
標準容量 (Ah) |
200Ah(加熱パッド付き) | ||
パレット位置の識別 |
オプション | ||
フォーク表面の荷物形状検出 |
オプション | ||
目視機能 標準 オプション |
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パレット位置の識別 |
標準 | 標準 | |
フォーク表面の荷物形状検出 |
オプション | オプション | |
貨物棚卸 |
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高所スペースの検査 |
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バーコード/RFID識別 |
オプション | オプション |