コールドチェーン物流における無人フォークリフト: 革新的なアプローチ

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案内紹介

電子商取引の台頭と消費者の需要の増加に伴い、食品の品質を確保し、損失を削減するために冷蔵倉庫の必要性が高まっています。しかし、冷蔵倉庫の低温環境では、人間の生理機能の限界により作業員が長時間作業を行うことができず、作業活動が制限され、生産や物流の効率に影響を及ぼします。

これらの業界の課題と顧客のニーズに応えて、Multiway Robotics は冷蔵施設向けにカスタマイズされた無人フォークリフトの画期的なソリューションを発売しました。

1.プロジェクトの背景

顧客は食肉製品の生産に従事する現代的な企業で、数万トンの容量を持つ大規模な冷蔵施設を所有しています。原材料の強力かつ安定した供給を確保するために、同社は Multiway Robotics と提携して、伝統的な食品加工技術と最新の物流技術を統合しました。この統合は、冷蔵倉庫施設のインテリジェントな物流自動化のアップグレードを実現することを目的としています。

2.プロジェクトの課題

冷蔵施設の特殊な環境により、床が凍ってタイヤがスリップするなどの課題があります。冷蔵倉庫のドアの周囲は特に着氷しやすく、氷による壁の反射面によりナビゲーションの精度が低下します。

これらの問題に対処するために、Multiway Robotics は冷蔵倉庫環境に合わせた無人フォークリフトシステムを開発しました。このシステムには、車両本体、センサーソリューション、アルゴリズム、および冷蔵施設内での無人取り扱いおよび保管要件に適合するシステム全体の設計が含まれています。

さらに、この食品倉庫は手作業による管理と地上積み方式を採用しているため、取り扱い効率が低く、スペースを大幅に浪費しています。さらに、倉庫には多数の異なる製品が保管されているため、在庫管理が困難になり、品目を見つけて効率的に棚卸しを行うことが困難になります。

これらの課題に対応して、企業は高密度垂直ストレージの要件を提示しました。 Multiway Robotics は、クライアントの問題点に対処するという目的のもと、ハードウェア製品とソフトウェアシステムの両方を含む、冷蔵施設の無人フォークリフト用の統合ソリューションを提供してきました。

3.解決策

プロジェクトエリアは、出荷エリア、完成品保管エリア、入荷商品の一時保管エリアの3つのセクションで構成されます。冷蔵倉庫の出入り口は合計 3 か所あり、1 つは完成品の入庫用、残りの 2 つは完成品の搬出用に使用されます。

このソリューションでは、「リーチトラック MW-R16」を主なハードウェア製品とした無人フォークリフトソリューションを導入します。これにより、冷蔵保管環境内での自動ハンドリングのニーズを満たすだけでなく、高所での作業が可能になり、倉庫容量が 30% 以上増加し、限られたスペース内での高密度保管が可能になります。

取扱い工程：

取り扱いプロセスには、完成品を生産ラインから冷蔵倉庫の完成品一時保管エリアに移動することが含まれます。 PAD (ポータブルアクセスデバイス) を介して処理タスクを送信した後、RCS (ロボット制御システム) は、対応する保管場所への無人フォークリフトをスケジュールします。その後、フォークリフトは完成品を WMS (倉庫管理システム) によって割り当てられた保管場所に輸送します。さらに、無人フォークリフトは搬出コンベアラインと統合されており、半製品および完成品の搬入および搬出工程の自動化が可能になります。

このソリューションは、倉庫管理システム (WMS)、ロボット制御システム (RCS)、および倉庫制御システム (WCS) を組み合わせることで、ハードウェア製品とソフトウェアシステムのシームレスな統合を実現し、機器全体と情報フローを効果的にリンクします。自社開発のWCSシステムにより上流・下流の機器を一元管理し、迅速な業務対応を実現します。 RCS スケジューリングシステムは、最適な経路を自律的に計画し、複数の車両間の効率的なコラボレーションを促進し、現場での連続 24 時間の生産要件を満たします。

重要なポイントを発見する

荷降ろしポイントには機械式リミッターが装備されており、商品の取り扱いには高い精度が要求されます。無人フォークリフトはレーザーレーダーを利用して、重要な位置特徴の姿勢を抽出、モデル化、計算します。これを視覚センサーとディープラーニングと組み合わせることで、フォークの動きの正確な制御が可能になります。当社の高精度フォーク認識機能と適応技術により、フォークリフトの商品のピッキングと配置の精度はミリメートルレベルに達します。

4. プロジェクトの成果

商品の損傷の減少: 自動化された取り扱いおよび保管モードにより、コールドチェーンの物流効率が向上し、商品の損傷が減少します。

無人運用: 年中無休の無人運用により、運用コストと管理コストが削減され、全体的なビジネス効率が向上します。

無駄のない管理: 冷蔵倉庫業務の無駄のない管理により、効率的で秩序あるプロセスが促進され、企業の競争力が向上します。

追跡可能なデータ: プロセス全体を通じて商品を動的に監視することで、透明性のある追跡可能な情報データ管理が保証されます。